// Преобразовать каждую вершину к экранным координатам double dZ = 0;
for (int v = 0; v « nVert; v++) {
// Получить вектор в локальных координатах
// (координатах фрейма)
m_hr = pIFace-»GetVertex(v, &lv, NULL) ;
ASSERT(SUCCEEDED(m_hr)) ;
// Преобразовать их в мировые координаты m_hr = m_pIFrame-»Transform(&wv, &lv) ;
ASSERT(SUCCEEDED(m_hr)) ;
// Преобразовать мировые координаты // в экранные
m_hr = pIViewport-»Transform(&sv, &wv) ;
ASSERT(SUCCEEDED(m_hr)) ;
// Преобразовать однородные координаты
// в абсолютные координаты пикселей
double w = sv.w;
if (w != 0) {
pScrnVert[v].x = (int) sv.x / w;
pScrnVert[v].у = (int) sv.y / w;
dZ += sv.z / w;
) else {
pScrnVert[v].x = 0;
pScrnVert[v].у = 0;
} } dZ /= nVert;
// Проверить, лежит ли точка попадания внутри // многоугольника на экране
if (::_3dPointInPolygon(pScrnVert, nVert, pt)) { if (iHitFace « 0) { iHitFace = i;
dHitZ = dZ;
} else (
if (dZ « dHitZ) {
iHitFace = i;
dHitZ •= dZ;
} } )
// Освободить грань после завершения delete [] pScrnVert;
Выделение отдельной грани 'тЩ 175
pIFace-»Release () ;
}
// Установить возвращаемое значение *piFace = iHitFace;
return TRUE;
}
Некоторые фрагменты кода опущены для экономии места, а также потому, что я хочу оставить их для дальнейшего обсуждения. Найдите то место, в котором координаты вершин преобразуются в однородный вектор. Давайте задержимся на нем.
Однородный вектор состоит из координат х, у, z и w. К чему так много координат, когда для представления точки в окне достаточно х и у? Причина заключается в том, что если вершина окажется очень близко к камере, то преобразование, отображающее координаты на плоскость вида, приведет к состоянию, близкому к делению на ноль, — разумеется, это нежелательно. Использование однородного вектора для представления результата позволяет избежать деления на ноль (поверьте мне на слово или покопайтесь в справочниках). При наличии однородного вектора мы вычисляем координаты точки в окне делением координат х, у и z на величину w. Если значение w равно нулю, мы считаем, что результат совпадает с точкой 0, 0. Но для чего нам нужно значение z? Разве точка на экране может обладать координатой z? Нет, не может, однако по координате z можно судить о положении на оси z той грани, которую мы проектируем на плоскость вида. С помощью этой информации мы выберем из множества возможных граней, содержащих точку попадания, ту, что находится ближе остальных.