C3dFrame* pRef) f
ASSERT(m_pIFrame) ;
// Создать передний вектор C3dVector d(dx, dy, dz);
80
Глава З. Интерфейсы и классы
// Сгенерировать верхний вектор C3dVector u = d.GenerateUpO;
SetDirection(d.x, d.y, d.z, u.x, u.y, u.z, pRef);
}
Класс C3dVector содержит ряд функции для генерации верхних векторов, благодаря которым работа с классом упрощается до предела. Мне это нравится.
Во всех функциях для определения положения и ориентации присутствует обязательный аргумент — эталонный фрейм (pRef в приведенном выше примере). Он чрезвычайно важен, поскольку ваш фрейм может находиться в произвольном месте иерархии фреймов, а его положение определяется его собственным преобразованием вместе с преобразованиями всех родительских фреймов. Это напоминает бег по кухне; если перенести ваш дом из Вашингтона в Колорадо, вы все равно сможете бегать по кухне, но ваше положение на планете при этом изменится. Другими словами, любые перемещения происходят по отношению к некоторому эталонному фрейму. Для удобства можно передать вместо эталонного фрейма NULL, и тогда за эталон будет принят фрейм-родитель. Примером использования эталонного фрейма служит функция из файла SdlnCtlr.cpp, которая позиционирует объекты в макете по мере того, как пользователь перемещает их с помощью клавиатуры, мыши или джойстика:
void C3dPosCtlr::OnUpdate(_3DINPUTSTATE& st,
C3dFrame* pFrame) {
// Получить указатель на сцену, которая будет
// использоваться
// в качестве эталона при определении положений
// фреймов и т. д.
ASSERT(m_pWnd) ;
C3dStage* pStage = m_pWnd-»GetStage () ;
ASSERT(pStage) ;
double x, y, z;
pFrame-»GetPosition (x, y, z, pStage);
x += st.dX * 0.1;
y += st.dY * 0.1;
z += st.dZ * 0.1;
pFrame-»SetPosition (x, y, z, pStage);
C3dVector d, u;
pFrame-»GetDirection (d, u, pStage);
// Повернуть вектор направления и верхний вектор double a = 3.0;
C3dMatrix r;
r.Rotatef-st.dR * a, -st.dU * a, -st.dV * a) ;
d = r * d;
u = r * u;
pFrame-»SetDirection (d, u, pStage);
}
Библиотека классов SdPlus '^Ш 81